Auslesen Steuergerät

Bei der Fehlersuche ist es hilfreich via OBD die Daten aus dem Steuergerät auslesen zu können.
Erster Fallstrick: kein OBD Anschluss vorhanden, hier die Belegung:

Zum Auslesen hab ich dann VCDS via K/L-Line verwendet,
damit ist es möglich in Echtzeit Messwertblöcke aufzuzeichnen,
Fehlerspeicher auszulesen oder auch z.B. anlernen der Drosselklappe nach leerer Batterie.